GY-BNO055 9 DOF 9-osi BNO055 Apsolutnu Orijentaciju IMU AHRS Novajliju Senzor Accelerometer Žiroskop Triaxial Geomagnetskih modul
Opis： Ako si ikada naredio i žicu se 9-DOF senzor, velike su šanse da sam također shvatio izazov okretanje senzorski podaci iz accelerometer, žiroskop i magnetometer u stvarni "3 D svemir orijentaciju"! Orijentaciju je teško problema da rešim. Senzor fuziju algoritama (tajni umak to se uklapa accelerometer, magnetometer i žiroskop podatke u stabilnom tri osi orijentaciju izlaz) može biti um-zatupljujuce teško da se i provesti na niskom cijenom pravi put sistema. Radije nego da provedem nekoliko sedmica ili mjeseci da se zezaš sa algoritama različitih preciznost i složenost, možeš imati znaéajniji senzorski podaci u minuta zahvaljujući BNO055 - pametan 9-DOF senzor da li senzor fuziju sama! Možete pročitati podataka preko I2 C i Bob je tvoj stric. BNO055 Inteligentan 9-Osi Apsolutnu Orijentaciju Senzor je Sistem u Paketu (Gutljaj), integracija je triaxial 14-malo accelerometer, je triaxial 16-bitnom žiroskop s dometom od mozda, hvaia! javit 2000 stepeni po drugo, triaxial geomagnetskih senzor i 32-malo RUKU Korteks M0+ microcontroller trči Bosch Sensortec senzor fuziju softver, u jednom paketu. Odgovarajući čip-postavlja se integrirati u jedno 28-pin LGA 3.8 mm x za 5,2 mm x 1.1 mm stanovanje. Za optimalnu sistem integracije se BNO055 je opremljen sa digitalne bidirectional I2 C i UART sklopove. U I2 C interfejs može se programirati da trcis sa SAKRIO-I2 C protokol okretanje BNO055 u uključi-i-igrati senzor čvorište rješenje za uređaje trči Prozore 8.0 ili 8,1 operativni sistem. Osobine : Koristeći čip : Originalni NOVI BNO-055 Izgradio u 9 osi senzor i ZLOCINIMA izvore Energije : 3-5v (unutrašnja nizak ispad napon regulator) Komunikacije modu : Standard IIC/ serijski komunikacije protokol Modul veličine : 12mm*20 U BNO055 mogu izlaz sljedeće senzorski podaci : Apsolutnu Orijentaciju (Euler Vektor, 100 Hz) Tri osi orijentaciju podatke na osnovu 360 stepeni sfera Apsolutnu Orijentaciju (Quaterion, 100 Hz) Četiri točka quaternion izlaz za precizniji podatke manipulacija Koščati Brzinu Vektor (20 Hz) Tri osi iz 'brzinu rotacije' u redu/s Ubrzanje Vektor (100 Hz) Tri osi ubrzanje (gravitacija + linearno prijedlog) u m/s^2 Magnetno Polje Snage Vektor (100 Hz) Tri osi magnetno polje osjećam u mikro Tesla (ali) Linearno Ubrzanje Vektor (100 Hz) Tri osi iz linearne ubrzanje podatke (ubrzanje minus gravitacija) u m/s^2 Gravitacija Vektor (100 Hz) Tri osi iz gravitacionog ubrzanje (minus svaki pokret) u m/s^2 Temperatura (1 Hz) Temperatura okoline u stepeni celzijusa